 班.级.规.模.及.环.境--热.线:4008699035 手.机:15921673576( 微.信.同.号) |
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坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 上.课.时.间.和.地.点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：即将开课，详情请咨询客服！ |
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| 质.量.保.障 |
1、免费重修；
2、课程结束后,授课老师留联系方式,保障培训效果,免费技术支持。
3、推荐机会。 |
课程大纲 |
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课程内容介绍
讲解多旋翼无人机设计、数学建模、姿态和位置估计、控制、飞行测试和数据分析。目的是介绍多旋翼无人机系统全貌，而不仅仅是单项技术。旋翼无人机飞控设计人员需要掌握数学、气动、电机、数字滤波、优化理论、控制以及软件设计等多方面的知识，本课程结合实际的多旋翼设计案例，将相关的知识具体化，建立起理论与实际应用之间的桥梁。
课程提纲
小型四旋翼无人机系统设计概论
四旋翼无人机动力学建模
飞控系统软件架构
基于EKF滤波的姿态和位置估计系统设计
串级PID控制系统设计
基于PIXHAWK飞控的四旋翼无人机实验平台（包括测试开发环境搭建）
基于matlab的嵌入式代码自动生成方法（结合PIXHAWK飞控）
无人机载视觉导航与控制技术应用 |
