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      Arduino机器人开发实战培训班
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        Arduino机器人开发实战培训班


第一阶段 Arduino机器人开发基础

第1部分 走进Arduino的世界
第2部分 Arduino机器人开发基础
第3部分 Arduino UNO 数字输入、输出端口。
第4部分 Arduino UNO PWM输出。
第5部分 Arduino UNO 模拟输入端口。

第二阶段 智能LED

第1部分 闪烁LED
第2部分 按钮控制的LED
第3部分 聪明的按钮
第4部分 呼吸灯
第5部分 光控LED
第6部分 LED综合创意

第三阶段 智能风扇

第1部分 声控风扇
第2部分 换挡风扇
第3部分 自动变速风扇
第4部分 遥控风扇
第5部分 摇头风扇
第6部分 自动跟踪风扇
第7部分 风扇综合创意

第四阶段 运动控制

第1部分 运动控制原理
第2部分 运动控制开发思路
第3部分 运动控制开发算法
第4部分 步进电机开发
第5部分 九克舵机开发
第6部分 超声测距规避障碍物
第7部分 温度和湿度感应

第五阶段 无线控制开发

第2部分 WIFI模块开发
第2部分 红外远距无线开发
第2部分 nRF24L01模块
第2部分 ZigBee无线传输模块
第2部分 WiFi模块
第2部分 蓝牙控制等等

第六阶段 机器人视觉--摄像头图像采集与处理

第1部分 机器人视觉工作原理
第2部分 机器人视觉开发思路和流程
第3部分 机器人视觉算法
第4部分 机器人视觉视频图像的捕获
第5部分 机器人视觉视频图像的处理

第七阶段 综合项目演练 --- 智能小车

第1部分 智能小车开发基础
1.组装Arduino小车。
2.安装Mixly图形编程环境。
3.通过LCD屏显示光感数值。
4.使用PWM控制小车直行、转圈。
第2部分 走直线小车
第3部分 跳8字舞的小车
第4部分 避障小车
第5部分 防跌落小车
第6部分 巡线小车一
第7部分 巡线小车二
第8部分 小车综合创意

第八阶段 综合项目演练 --- 无人机操纵开发

第1部分 无人机开发架构
第2部分 无人机工作原理
第3部分 无人机硬件及原理
第4部分 无人机电路及原理
第5部分 无人机软件开发
第6部分 无人机四轴的算法
第7部分 无人机陀螺仪加速度计及姿态计算
第8部分 无人机PID控制算法
第9部分 气压
第10部分 罗盘
第11部分 GPS定点飞行
第12部分 自稳飞行
第13部分 定高飞行
第14部分 罗盘航向锁定

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