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坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 上.课.时.间.和.地.点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
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| 质.量.保.障 |
1、免费重修；
2、课程结束后,授课老师留联系方式,保障培训效果,免费技术支持。
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课程大纲 |
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- 嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训
嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训
- 嵌入式Linux简介
Linux的特点、版本演进与发展方向
嵌入式Linux系统组成
开发环境构建
安装设置ARM工具链
安装设置NFS、SSH、TFTP服务
GNU工具链和GDB调试
嵌入式Linux构建与启动过程分析
文件系统组成
Busybox编译与配置
加入C库
Linux启动过程
Bootloader
内核启动过程
用户空间init
嵌入式Linux裁剪
内核Kconfig和Makefile
内核源代码目录
内核裁剪
文件系统裁剪
Linux内核进程调度
task_struct
进程调度算法
进程调度时机
实时性
Linux内核内存管理
mm_struct, vma
buddy系统
slab、kmalloc
DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE
静态内存映射
连续内存管理，CMA
Linux内核文件系统
虚拟文件系统
inode、dentry、superblock
文件系统与block层
Flash文件系统
Linux 内核系统调用
Linux系统调用实现原理
Linux系统调用实现
增加一个新的系统调用
内核编程主要API
同步与并发
等待队列
内核延时
内存申请和释放
定时器
中断顶底半部
软中断
tasklet
工作队列
threaded_irq
Linux内核线程
IO与内存访问
DMA与cache一致性
Linux内核模块
内核模块init和exit
输入参数
输出参数
案例部分：4个试验案例演示模块各个功能
Linux内核调试方法
printk
Oops和panic
内核debug选项
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使用仿真器
Linux设备驱动模型
Linux设备分类
Sys，总线，设备和驱动
热插拔
电源管理
udev
Linux字符设备驱动结构
Linux字符设备驱动结构
globalmem虚拟设备实例描述
globalmem设备驱动
globalmem驱动的编译与加载
globalmem驱动在用户空间的验证
Linux设备驱动中的并发控制
并发控制的概念
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自旋锁
信号量,mutex
增加并发控制后的globalmem驱动
Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
阻塞与非阻塞I/O
poll操作的概念
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等待队列waitqueues
Linux poll操作相关数据结构与函数
支持poll操作的globalmem驱动
Linux 设备驱动中的异步通知
异步通知的概念
何时需要异步通知
Linux异步通知相关数据结构与函数
支持异步通知的globalmem驱动
在globalmem驱动中增加异步通知
在用户空间验证globalmem的异步通知
Linux MTD子系统与FLASH驱动
Linux MTD子系统结构
NOR FLASH驱动
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FLASH文件系统：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux 网络设备驱动
Linux网络协议栈
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Linux网络设备驱动结构
数据发送流程
数据接收流程
设备驱动的分层
设备驱动分层框架
实例1：input子系统
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platform设备驱动
platform驱动
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将Linux移植到一个新的ARM SoC
early_printk
L2 cache
OS timer
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GPIO
pinmux
IRQ chip
DMA
MACH_INIT
device tree
社区维护
Linux调试与性能优化
strace
core dump
gdb与多线程
常用工具
性能优化: oprofile, LTTng， gprof
开机速度： bootchart
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延迟：latencytop
内存分析: procmem、procrank、smem
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