车辆网络开发的流程
1开发阶段：
详细设计阶段I – 设计&需求
详细设计阶段II – 测试&验证
2工作内容包括：
2.1 网络通讯需求规范
2.2 通讯矩阵
2.3 诊断需求规范
2.4 网络通讯测试规范
2.5 诊断测试规范
2.6 零部件级网络测试
2.7 系统级网络测试
2.8 下线的规划和设计
CAN总线协议的底层设计
1. 汽车总线与CAN标准(1939协议的相关介绍)
2.CAN的通信机制
3.数据帧
4.错误检测与错误帧
5.CAN的帧格式
6.位定时与同步
7.物理连接(商用车1939相关的规定)
CAN总线协议网络管理的设计(乘用车)
1.间接网络管理
2.直接网络管理
CAN总线协议交互层的设计（乘用车）
1.交互层的作用
2.交互层的参数定义
3.交互层的属性
CAN总线协议诊断的设计
1.诊断的作用和应用
2.诊断的国际标准和参数设定
2.1诊断概述
2.2 CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）
报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等
2.3 CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）
CAN诊断服务的计时器管理 (时间参数，错误处理等)
2.4 CAN诊断服务（ISO 15765-3）
CAN诊断服务 服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等
2.6 诊断功能开发示例
进行诊断功能仿真
ECU总线开发注意事项
1.系统需求和分析
2. 网络系统定义和协议开发
3. 注意事项
实现产品平台化应用——整车系统配置
随着市场需求和电子技术的发展，整车电气系统经历着电器化、电子化和网络化三个阶段性发展。CAN总线在车型上开始全面应用，由于其自身特点和为了满足顾客的特殊需求，同一车型可能出现几款甚至几十款配置上不相同的汽车。通用化，可配置（刷写）的ECU成为现在的需求。
1. 概述
2. 下线配置分析
3. 整车下线配置的流程
4. 6AT下线配置过程
5. 其他ECU下线配置的应用
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