 班.级.规.模.及.环.境--热.线:4008699035 手.机:15921673576( 微.信.同.号) |
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坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 上.课.时.间.和.地.点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：即将开课，详情请咨询客服！ |
| 实.验.设.备 |
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| 质.量.保.障 |
1、免费重修；
2、课程结束后,授课老师留联系方式,保障培训效果,免费技术支持。
3、推荐机会。 |
课程大纲 |
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课。程。目。标：
通过该课程的学习，学员应能够对基于Pixhawk硬件的APM飞控程序有全面的了解；能够对APM飞控进行二次开发，实现自定义飞行控制、自定义log日志、添加新的外设驱动等功能。
课程大纲：
主题 |
内容 |
APM入门 |
APM官网开发资料讲解
APM飞控程序编译环境建立
APM代码获取方法
APM代码结构 |
APM代码详解 |
飞行模式相关代码结构及逻辑
各个模块库文件代码结构及逻辑 |
APM二次开发实例 |
修改飞行模式
自定义log日志 |
APM二次开发实例 |
添加新的外设驱动
添加相机载荷控制 |
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