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伺服驱动器功能参数设置与实操训练课程

 
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部份程大纲
 
  • 1. 前言
    2. 第一章:伺服驱动器硬件结构与系统原理
    3. 第二章:伺服驱动器主回路和控制回路接线方式
    4. 第三章:伺服驱动器面板及操作方法
    5. 第四章:常用功能参数设置和实操训练
    6. 第五章:伺服驱动器增益参数的调整
    7. 第六章:功能参数和特殊功能参数的应用。
    第1章:伺服驱动器硬件结构与系统原理
    第1部份.前言01
    第2部份.前言02 
    第3部份.伺服驱动器控制系统及原理 
    第4部份.伺服驱动器硬件结构01 
    第5部份.伺服驱动器硬件结构02 
    第6部份.伺服驱动器硬件结构03 
    第7部份.伺服驱动器主要元器件说明01 
    第8部份.伺服驱动器主要元器件说明02 
    第9部份.伺服驱动器主要元器件说明03 
    第10部份.伺服驱动器主要元器件说明04 
    第11部份.伺服驱动器结构及系统原理01 
    第12部份.伺服驱动器结构及系统原理02 
    第13部份.伺服驱动器结构及系统原理03 
    第14部份.伺服驱动器结构及系统原理04 
    第15部份.伺服驱动器结构及系统原理05 
    第16部份.伺服驱动器位置控制过程图01 
    第17部份.伺服驱动器位置控制过程图02 
    收缩 第2章:伺服驱动器主回路和控制回路接线方式
    第18部份.伺服驱动器主回路基本接线01 
    第19部份.伺服驱动器主回路基本接线02 
    第20部份.A5系列驱动器控制电路接线方式01 
    第21部份.A5系列驱动器控制电路接线方式02 
    第22部份.A5系列驱动器控制电路接线方式03 
    第23部份.A5系列驱动器控制电路接线方式04 
    第24部份.伺服驱动器接线端口丨控制回路主要部分 
    第25部份.数字量输入电路01 
    第26部份.数字量输入电路02 
    第27部份.数字量输入电路03 
    第28部份.数字量输出电路01 
    第29部份.数字量输出电路02 
    第30部份.模拟量输入电路 
    第31部份.位置指令输入信号电路01 
    第32部份.位置指令输入信号电路02 
    第33部份.位置指令输入信号电路03 
    第34部份.位置指令输入信号电路04 
    第35部份.位置指令输入信号电路05 
    第36部份.编码器分频输出电路01 
    第37部份.编码器分频输出电路02 
    收缩 第3章:伺服驱动器面板及操作方式
    第38部份.操作面板与显示 
    第39部份.四种模式丨四种模式的转换 
    第40部份.面板键盘的锁定和解锁01 
    第41部份.面板键盘的锁定和解锁02 
    第42部份.监视模式下丶监视的内容01 
    第43部份.监视模式下丶监视的内容02 
    第44部份.监视模式下丶监视的内容03 
    第45部份.监视模式下丶监视的内容04 
    第46部份.监视模式下丶监视的内容05 
    第47部份.监视模式下丶监视的内容06 
    第48部份.监视模式下丶监视的内容07 
    第49部份.参数设置模式01 
    第50部份.参数设置模式02 
    第51部份.参数设置模式03 
    第52部份.辅助功能模式01 
    第53部份.辅助功能模式02 
    第54部份.辅助功能模式03 
    第55部份.辅助功能模式04 
    第56部份.辅助功能模式05 
    收缩 第4章:常用功能参数设置和实操训练
    第57部份.开关量输入端SI1-S10的参数设置01 
    第58部份.开关量输入端SI1-S10的参数设置02 
    第59部份.开关量输入端SI1-S10的参数设置03 
    第60部份.开关量输入端SI1-S10的参数设置04 
    第61部份.开关量输出端S01-S06的参数设置01 
    第62部份.开关量输出端S01-S06的参数设置02 
    第63部份.控制方式的参数设置 
    第64部份.速度源由AI1端子模拟量输入01 
    第65部份.速度源由AI1端子模拟量输入02 
    第66部份.速度源由AI1端子模拟量输入03 
    第67部份.速度源AI1端模拟量输入 
    第68部份.AI1端子模拟量输入零漂设置 
    第69部份.模拟量输入端AI1滤波器设置 
    第70部份.多段速控制01 
    第71部份.多段速控制02 
    第72部份.多段速控制03 
    第73部份.加减速时间设置丨S字形加减速时间设置 
    第74部份.速度到达输出01 
    第75部份.速度到达输出02 
    第76部份.速度一致输出 
    第77部份.零速度输出信号 
    第78部份.零速箝位功能输入信号01 
    第79部份.零速箝位功能输入信号02 
    第80部份.零速箝位功能输入信号03 
    第81部份.转矩控制方式01 
    第82部份.转矩控制方式02 
    第83部份.转矩控制方式03 
    第84部份.转矩控制方式04 
    第85部份.转矩控制方式05 
    第86部份.转矩控制方式06 
    第87部份.编码器A丶B相脉冲输入丨PLC输入的脉冲位置控制01 
    第88部份.编码器A丶B相脉冲输入丨PLC输入的脉冲位置控制02 
    第89部份.编码器A丶B相脉冲输入丨PLC输入的脉冲位置控制03 
    第90部份.编码器A丶B相脉冲输入丨PLC输入的脉冲位置控制04 
    第91部份.位置指令滤波器功能01 
    第92部份.位置指令滤波器功能02 
    第93部份.电子齿轮比的功能及设置01 
    第94部份.电子齿轮比的功能及设置02 
    第95部份.电子齿轮比的功能及设置03 
    第96部份.电子齿轮比的功能及设置04 
    第97部份.正转限位和反转限位的功能01 
    第98部份.正转限位和反转限位的功能02 
    第99部份.双套正转限位丶反转限位的功能 
    第100部份.两台伺服电机同步或比例同步01 
    第101部份.两台伺服电机同步或比例同步02 
    第102部份.两台伺服电机同步或比例同步03 
    第103部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号01 
    第104部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号02 
    第105部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号03 
    第106部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号04 
    第107部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号05 
    第108部份.原点回归-偏差计数器清零信号和Z相输出信号06 
    第109部份.伺服驱动器的全闭环控制方式01 
    第110部份.伺服驱动器的全闭环控制方式02 
    收缩 第5章:伺服驱动器增益参数的调整
    第111部份.伺服驱动器增益调整前言 
    第112部份.伺服驱动器实时自动增益调整01 
    第113部份.伺服驱动器实时自动增益调整02 
    第114部份.伺服驱动器实时自动增益调整03 
    第115部份.伺服驱动器实时自动增益调整04 
    第116部份.伺服驱动器实时自动增益调整05 
    第117部份.伺服驱动器实时自动增益调整06 
    第118部份.伺服驱动器实时自动增益调整07 
    第119部份.伺服驱动器实时自动增益调整08 
    第120部份.伺服驱动器实时自动增益调整09 
    第121部份.伺服驱动器实时自动增益调整10 
    第122部份.增益调整相关参数说明01 
    第123部份.增益调整相关参数说明02 
    第124部份.增益调整相关参数说明03 
    第125部份.增益调整相关参数说明04 
    第126部份.增益调整相关参数说明05 
    第127部份.增益调整相关参数说明06 
    第128部份.增益调整相关参数说明07 
    第129部份.增益调整相关参数说明08 
    第130部份.增益调整相关参数说明09 
    第131部份.增益调整相关参数说明10 
    第132部份.增益调整相关参数说明11 
    第133部份.增益调整相关参数说明12

 

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