 班.级.规.模.及.环.境--热.线:4008699035 手.机:15921673576( 微.信.同.号) |
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为了保证培训效果，增加互动环部份，我们坚持小班授部份，每期报名人数限3到5人，多余人员安排到下一期进行。 |
| 上部份间和地点 |
上部份地点：【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
最近开部份间(周末班/连续班/晚班）：即将开课，详情请咨询客服！ |
| 实.验.设.备 |
◆部份： 共5 部份,30学时
☆注重质量
☆边讲边练
☆合格学员免费推荐工作
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| 质.量.保.障 |
1、免费重修；
2、课程结束后,授课老师留联系方式,保障培训效果,免费技术支持。
3、推荐机会。 |
课程大纲 |
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二、KUKA机器人应用
1.库卡机器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②设定smartPAD的显示语言
③正确使用按键
④库卡机器人的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运动
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，
创建沿轨迹的运动，具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，
简单切换功能额编程，轨迹切换功能的编程）
3.库卡机器人编程
①结构化编程（创建程序流程图）
②专家界面的说明和功能
③变量和协定（KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，
KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型）
④子程序和函数（局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数）
⑤使用KRL进行运动编程
⑥系统变量编程
⑦程序流程控制（IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程）
4.库卡机器人的现场总线（通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL软件的使用
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