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第一章：软件介绍
1-1 软件介绍及安装
1-2 许可证安装
1-3 基础操作_1
1-4 基础操作_2
1-5 工作环境设置（选项）_1
1-6 工作环境设置（选项）_2
1-7 工作环境设置（自定义）_1
1-8 工作环境设置（自定义）_2
1-9 高频操作_1
1-10 高频操作_2
第二章：运动机构建立
2-1 Device Building简介
2-2 旋转接合_1
2-3 旋转接合_2
2-4 棱形接合&圆柱接合
2-5 球面接合
2-6 平面接合
2-7 点曲线接合
2-8 点曲线接合&滑动曲线接合
2-9 滚动曲线接合
2-10 通用（U形）接合
2-11 基于轴的接合
2-12 车身焊接工艺简介
2-13 点焊设备简介
2-14 拆分C枪
2-15 C枪机构制作
2-16 工具坐标的建立
2-17 拆分X枪
2-18 X枪机构制作
2-19 Home及Frame建立
2-20 拆分工装
2-21 工装机构制作
2-22 让钟表动起来
2-23 底座请起立
2-24 X枪机构建立（实际应用）_1
2-25 X枪机构建立（实际应用）_2
2-26 6轴机器人，你好！
2-27 为运动副建立做准备
2-28 6轴联动（IK建立）
2-29 相关参数设定
2-30 带平衡器的机器人建立
2-31 机器人新伙伴的到来
2-32 机器人为何不能联动？
2-33 拨云见日
2-34 机器人联动的关键点
2-35 为联动增添新活力
2-36 调动体系外的资源（DressUp）
第三章：创建工作站（各就各位）
3-1 “各就各位”初探
3-2 磨刀不误砍柴工
3-3 布局图的应用_1
3-4 布局图的应用_2
3-5 布局图的应用(方法二）_3
3-6 我的地盘听我的
3-7 机器人总动员
3-8 机器人请归队
3-9 机器人高度的调整
3-10 将工装导入
3-11 发现问题 解决问题
3-12 调入工件和焊点
3-13 在一起，在一起！
3-14 Tag和Tool有何关系？
3-15 扎马步很重要（New Tag）
3-16 TCP？ New Tag at TCP？
3-17 Tags位置调整（Tag Trans）
3-18 Tag建立的新思路
3-19 投影（Project Tags）
3-20 调整姿态 输出结果
3-21 榜样的力量
第四章：可达性检讨（各司其职）
4-1 开篇立论
4-2 速度和距离有什么关系？
4-3 机器人走两步
4-4 Jog a Device
4-5 MT Jog a Device_1
4-6 MT Jog a Device_2
4-7 Set Tool _1
4-8 Set Tool _2
4-9 Weldgun Search_1
4-10 Weldgun Search_2
4-11 Manual Gun Search
4-12 Generate 2D Sections
4-13 Analyse Target Orientation_1
4-14 Analyse Target Orientation_2
4-15 Gun Search Result Analysis & Summary
4-16 又来一波（New ask）
4-17 机器人安装位置确定_1
4-18 机器人安装位置确定_2
4-19 示教（Teach）_1
4-20 示教（Teach）_2
4-21 示教（Teach）_3
4-22 示教（Teach）_4
4-23 示教（Teach）_5
4-24 示教（Teach）_6
4-25 示教（Teach&Set TurnNumbers）_7
4-26 示教（Teach）_8
4-27 示教（Teach）_9
4-28 示教（Teach）_10
4-29 Robot Controller
4-30 示教（Teach）_11
4-31 Dresses Operations（洗刷刷）
4-32 TCP Trace（From Teach）
4-33 TCP Trace（From Robot Management）
4-34 领域（Workspace Envelope）
4-35 舞动的青春（swept volume）
4-36 Reach（Robot Management）
4-37 Clash（simulation analysis Tools）
4-38 Simulation Analysis Tools
4-39 Analysis Configuration_1
4-40 Analysis Configuration_2
4-41 Date Readout & Message Window manager
4-42 Update&Hide All Tasks(Sequence）
4-43 Add Tag & Splits
4-44 镜像（Mirror Robot Task or Tag Group）_1
4-45 镜像（Mirror Robot Task or Tag Group）_2
4-46 Creat a Call Task Activity
4-47 Create FollowPathActivity_1
4-48 Create FollowPathActivity_2
4-49 Joint Tag Conversion
4-50 章末小谈
第五章：固定焊、搬运、涂胶、7轴
5-1 机器人的新本领
5-2 另起炉灶
5-3 让工件和抓手一起摇摆
5-4 藕断丝连（焊枪&机器人）
5-5 跳动的TCP
5-6 完成机器人轨迹
5-7 焊枪动起来
5-8 抓手的运动设定_1
5-9 抓手的运动设定_2
5-10 补充&总结
5-11 固定焊扩展部分
5-12 高手云集（涂胶&7轴&工具切换）
5-13 机器人的太空步
5-14 导入设备
5-15 给你拍照（状态点设定）
5-16 涂胶TCP及Tag点设定
5-17 安装抓手（3步）
5-18 抓手，我们一起呀！
5-19 工件，我们一起呀！
5-20 涂胶路径制作
5-21 如何让路径简单些
5-22 完善路径_1
5-23 完善路径_2
5-24 完善路径&小结