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交流伺服电机的结构及其工作原理培训
 
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   授课地点及时间
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
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   课时
     ◆资深工程师授课
        
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   质量以及保障

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      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持,以便保证培训后的继续消化;
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
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课程大纲
 

第一章:前言
第1节.课程介绍 
第2章:交流伺服系统概述
第2节.交流伺服的应用领域 
第3节.伺服系统应用举例 
第4节.伺服系统控制的基本要求 
第5节.伺服系统控制的主要特点和构成 
第6节.伺服系统控制的主电路 
第7节.伺服驱动器主电路输出电压波形是SPWN波和三闭环控制回路 
第8节.交流伺服电动机和伺服驱动器位置控制过程 
第3章:伺服系统接线
第9节.三菱伺服系统产品简介和伺服驱动器主回路接线 
第10节.伺服驱动器定位控制接线 
第11节.驱动器数字输出接口电路和常用输出信号说明 
第12节.驱动器数字输入接口电路和常用输入信号说明 
第13节.驱动器模拟量输入和编码器输出电路 
第4章:伺服驱动器数字输入和输出信号的功能
第14节.数字输入端子参数的设置 
第15节.数字输入端子参数的设置(实操) 
第16节.数字输出端子参数的设置 
第17节.急停信号EM1和EM2的功能 
第18节.伺服使能SON信号的功能01 
第19节.伺服使能SON信号的功能02 
第20节.正、反转极限信号和故障复位信号的功能01 
第21节.正、反转极限信号和故障复位信号的功能02 
第22节.正反转启动信号和正反转矩信号的功能 
第23节.外部转矩和内部转矩信号的功能 
第24节.速度选择信号SP1,SP2,SP3的功能 
第25节.第2加减速选择和控制方式切换输入信号的功能 
第26节.电子齿轮比的切换和清除偏差计数器CR信号的功能 
第27节.故障报警、警告、和伺服准备好信号的功能 
第28节.定位完成、速度达到、零速度和电磁制动信号的功能 
第5章:伺服驱动器监控及操作
第29节.驱动器参数状态显示 
第30节.驱动驱动器部分参数的关系及说明 
第31节.输入、输出端子及点动试运行 
第32节.定位运行 
第33节.无电机运行 
第34节.检测机械共振频率,自动补偿清除零漂 
第35节.故障报警显示,参数设置实操 
第36节.显示已维修的参数 
第6章:伺服驱动器参数设置及其应用
第37节.驱动器参数分类 
第38节.位置控制举例及部分参数说明 
第39节.编码器A、B相双脉冲输入举例 
第40节.电子齿轮比的功能及计算方式 
第41节.电子齿轮比计算举例 
第42节.常用定位控制举例 
第43节.双套正反转限位的定位控制 
第44节.两台伺服电机位置控制同步或比例同步 
第45节.两台伺服电机同步试验及参数说明 
第46节.原点回归定位控制举例 
第47节.速度控制及相关参数说明 
第48节.多段速度控制 
第49节.转矩控制方式 
第7章:伺服驱动器增益参数设置及应用
第50节.增益概述及一触式增益调节 
第51节.面板实施一触式增益调节 
第52节.自动增益调节方式1 
第53节.响应性参数功能及自动增益调节方式2和手动调节 
第8章:伺服驱动器的特殊调整功能
第54节.机械振动概述及滤波器设定01 
第55节.机械振动概述及滤波器设定02 
第56节.机械共振滤波器的设定 
第57节.轴共振抑制滤波器和低通滤波器的功能 
第58节.尖端振动抑制滤波器的功能 
第59节.伺服驱动器增益切换控制

 
 
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