二、KUKA机器人应用
1.库卡机器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②设定smartPAD的显示语言
③正确使用按键
④库卡机器人的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运动
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，
创建沿轨迹的运动，具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，
简单切换功能额编程，轨迹切换功能的编程）
3.库卡机器人编程
①结构化编程（创建程序流程图）
②专家界面的说明和功能
③变量和协定（KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，
KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型）
④子程序和函数（局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数）
⑤使用KRL进行运动编程
⑥系统变量编程
⑦程序流程控制（IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程）
4.库卡机器人的现场总线（通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL软件的使用