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课程大纲
 
无人机飞控课程开发

课程内容介绍
　　 讲解多旋翼无人机设计、数学建模、姿态和位置估计、控制、飞行测试和数据分析。目的是介绍多旋翼无人机系统全貌，而不仅仅是单项技术。旋翼无人机飞控设计人员需要掌握数学、气动、电机、数字滤波、优化理论、控制以及软件设计等多方面的知识，本课程结合实际的多旋翼设计案例，将相关的知识具体化，建立起理论与实际应用之间的桥梁。
课程提纲

小型四旋翼无人机系统设计概论
四旋翼无人机动力学建模
飞控系统软件架构
基于EKF滤波的姿态和位置估计系统设计
串级PID控制系统设计
基于PIXHAWK飞控的四旋翼无人机实验平台（包括测试开发环境搭建）
基于matlab的嵌入式代码自动生成方法（结合PIXHAWK飞控）
无人机载视觉导航与控制技术应用
 
 
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