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 班.级.规.模.及.环.境--热.线:4008699035 手.机:15921673576( 微.信.同.号) |
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实战授课，培训后免费技术支持。 |
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上.课.时.间.和.地.点 |
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上课地点：【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【成都分部】：领馆区1号（中和大道）
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课程大纲 |
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| 时间 |
课程大纲 |
| 第一部分 |
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1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
3.4 Tornado常用辅助工具介绍 |
实验：
1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程
4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。 |
| 第二部分 |
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4. VxWorks多任务程序设计
4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
4.4 多任务与函数重入
4.5 VxWorks系统任务
4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
5.1 共享数据结构、共享内存
5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
5.4 管道
5.5 信号
6. VxWorks内存管理
6.1 VxWorks内存空间布局
6.2 动态内存分配管理
6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性 |
实验：
1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。 |
| 第三部分 |
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7. VxWorks中断，异常和看门狗
7.1 VxWorks的中断和异常
7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 异常服务
7.4 Watchdog定时器
8．VxWorks I/O和文件系统
8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
8.3 有缓冲和格式化的I/O
8.4 本地文件系统
9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
9.2 VxWorks启动顺序概述
9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任务：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介绍
10.2 BSP的组成
10.3 交叉开发、编译
10.4 bootline 的设计
10.5 PCI以及网卡设备初始化
10.6 设备驱动开发中注重的问题 |
实验：
1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。 |
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