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课程大纲
 
  1. CANopen设计基础与运动控制运用培训班

    该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。

    CAN总线的历史

    • 总线基本知识
    • CAN物理接口
    • 波特率与终端电阻
    • CAN线缆长度与总线拓扑
    • 多个主站模式 
      报文结构（报文ID）
    • CAN报文监测
    • zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
    • 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

    CANopen通信

    • CANopen意义
    • CANopen节点ID
    • CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
    • 报文ID的分配
    • CANopen通信状态机-NMT
    • SDO与对象字典
    • PDO参数与设置
    • CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

    CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402

    • 设备子协议的基本概念
    • 驱动器（drive）子协议
    • 驱动器（drive）状态机
    • 驱动器（drive）PDO定义
    • 驱动器（drive）SDO对象字典
    • 如何使用一个CNAopen 驱动器（drive）
    • CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5
 
 
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