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汽车电子工具使用系列一---CANoe、QAC的高级应用

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   课程大纲 ---汽车电子工具使用系列一---CANoe、QAC的高级应用

第一阶段 CANoe基本功能使用

1.      CAN综述

目标:

了解常见的汽车总线技术,建立CAN的基本概念

内容:

汽车总线技术的发展历史,相关总线与标准

 

 

2.      CAN数据链路层

目标:

理解CAN总线数据链路层相关内容

内容:

标识符、广播、过滤、线与、回读、总线仲裁、帧格式、错误处理、位定时、同步

 

 

3.      CAN物理层

目标:

理解CAN总线物理层相关内容

内容:

高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择

 

 

4.      CANoe介绍

目标:

理解CANoe的功能

内容:

CANoe在分布式系统三个开发阶段的作用,组件介绍,窗口和模块功能概述,基本概念介绍

 

 

5.      CANoe监测总线

目标:

掌握CANoe的分析和评估模块

内容:

窗口和功能模块的配置,通信跟踪,信号显示,报文频率统计,总线负载率统计,动态信号图形化显示和分析

 

 

6.      CANoe发送报文

目标:

掌握CANoe发送报文的方法

内容:

(交互式)信号发生模块和回放模块

 

 

7.      数据记录和离线分析

目标:

掌握测量过程的数据记录功能和对数据进行离线分析的方法

内容:

记录总线通信数据并用于离线分析,触发条件的使用和数据的离线分析

 

 

8.      CANoe仿真流程

目标:

理解使用CANoe进行总线仿真的基本概念

内容:

使用CANoe进行总线仿真的主要步骤

 

 

9.      CANdb++介绍

目标:

理解CAN总线协议数据库

内容:

使用CANdb++ Editor创建数据库,包括节点,消息,信号,环境变量

 

 

10.    CAPL介绍

目标:

理解和掌握CANoe建模语言CAPL(CAN总线访问编程语言)

内容:

事件编程概念,定时器,键盘响应,消息响应,消息发送,程序调试

 

 

11.    面板设计介绍

目标:

学习如何使用面板设计器来创建和修改控件及面板

内容:

环境变量,显示和控制模块,位图模块,指针模块,十六进制编辑器

第二阶段 CANoe高级功能使用

1.      CAN通信的软件架构

目标:

理解CAN通信软件组成和CANoe建模思想

内容:

在电控单元内实现CAN通信的低层软件架构,OSEK/AUTOSAR标准概述,CANoe模型部件介绍(交互层,网络管理)

 

 

2.      信号交互层

目标:

理解信号交互层

内容:

OSEK/VDX COM标准,Vector IL,使用CANdb++编辑信号和报文的IL属性,在CANoe中实现IL仿真

 

 

3.      网络管理

目标:

理解OSEK/VDX网络管理的原理,掌握直接网络管理

内容:

OSEK/VDX网络管理,使用CANdb++编辑节点的网络管理属性,CANoe仿真

 

 

4.      CANoe与Matlab/Simulink联合仿真

目标:

建立CANoe与Matlab/Simulink联合仿真的概念

内容:

CANoe的Matlab接口介绍,在Matlab模型中使用环境变量和CAN信号,使用RTW生成Matlab DLL,在CAPL程序中集成DLL

 

 

5.      使用Model Generator创建模型

目标:

学习根据数据库快速生成仿真框架

内容:

Model Generator基本操作,数据库属性的创建和设置,不同的生成类型(基于信号和基于报文)

 

 

6.      使用CAPL Generator创建代码

目标:

学习根据数据库快速生成部分CAPL程序

内容:

CAPL Code Generator基本操作,数据库属性的创建和设置,不同的生成类型(基于信号、基于报文和基于环境变量),修改生成的代码

 

 

7.      使用Panel Generator创建面板

目标:

学习如何自动生成控制和显示面板

内容:

Panel Generator的配置和使用方法,数据库属性的创建和设置,并将其集成在生成的CAPL代码中

 

 

8.      CANoe测试概述

目标:

学习CANoe 测试流程和方法

内容:

测试属性集,CANoe测试CAPL接口,CANoe测试XML接口,CANoe测试报告

第三阶段 QAC基础应用

1.? 使用基本配置

目标:

了解QAC分析流程和配置文件

内容:

如何建立一个项目;如何在GUI中配置常用分析选项;如何开始分析项目和文件

 

 

2.? 编码规则检查

目标:

了解代码审查规则,并根据规则检查报告修改代码

内容:

如何配置和使用编码规则;如何查看静态分析的结果和报告;如何解决静态分析报告中的问题

 

 

3.? 代码结构和度量

目标:

了解软件结构及质量问题

内容:

软件结构分析的目的和内容;代码质量度量的模型和指标;如何检查结构和质量问题

 

 

4.? 命令行基础

目标:

了解QAC基本命令

内容:

命令行的优势和应用场景;命令行运行的环境配置;如何在命令行方式下分析源代码;常用的命令行分析方式及参数

第四阶段 QAC高级应用

1.? 测试项目配置

目标:

掌握不同编译开发环境、项目环境下的测试配置

内容:

QAC静态测试平台的配置和使用;理解并使用配置文件中的参数项;如何使用CPG生成编译器配置

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2.? 规则剪裁与定制

目标:

掌握MISRA代码审查规范

内容:

MISRA-C包含哪些内容;如何定制项目编码规范

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3. ?度量指标解析

目标:

掌握软件定量质量度量方法

内容:

度量指标的意义和计算;如何量化评估质量问题

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4.? 报告生成及定制

目标:

掌握QAC报告定制工具和方法

内容:

如何生成质量报告;如何定制质量报告

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5.? 代码抑制

目标:

掌握代码持续质量改进的方法

内容:

如何持续改进代码质量;抑制代码中的规则检查的方法;如何使用Baseline抑制代码

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6.? 定制命名规范

目标:

掌握命名规范定制方法

内容:

标识符命名规范;如何定制代码命名规范

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