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            MATLAB高级应用课程系列--控制方向
   入.学.要.求

1)对线性代数和计算机基本操作有一定基础
2)对MATLAB和M语言编程有基本的了解

   班.级.规.模.及.环.境--热.线:4008699035 手.机:15921673576( 微.信.同.号)
       坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。
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上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
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              MATLAB高级应用课程系列--控制方向
 
第一阶段 MATLAB在控制领域中的应用

课程描述:

主要介绍在MATLAB/Simulink环境下,进行系统建模与仿真,进行控制系统分析、设计的方法,涵盖了Control System Toolbox、Simulink控制系统设计工具的应用方法。

课。程。目。标:能够方便的利用工具进行模型的校准、非线性系统的线性化、控制系统的算法设计及参数优化

课程内容:

  • 控制系统设计概述
  • LTI对象
  • 辨识和分析系统
  • 控制设计
  • 设计实例
第二阶段 MATLAB优化工具箱的使用

课。程。目。标:
1)?学会函数句柄的使用
2)?熟悉各种优化选项的设置和使用
3)?能够利用优化工具箱的函数进行算法的研究

课程内容:
1)?入门介绍
2)?左除在优化中的应用
3)?优化工具箱的函数
4)?优化算法与选项
5)?多目标系统的优化问题求解

第三阶段 MATLAB高级界面开发技术--M与Java混合编程

课。程。目。标:
1)?熟悉MATLAB面向对象编程方法
2)?基本了解swing
3)?基本胜任在MATLAB上进行高级人机界面开发

课程内容:
1)?Java简介(讲解Java语言基本常识)
2)?swing简介(讲解Java高级界面开发包——swing)
3)?M与Java的混合编程技术
4)?MATLAB面向对象的编程

第四阶段 利用MATLAB/Simulink进行基于模型的设计开发流程

课。程。目。标:
1)?熟悉MBD基本流程
2)?掌握利用RTW/RTW EC选项来订制生成的代码
3)?了解SIL/PIL/HIL在测试阶段所起的作用
4)?能使用MATLAB的相关工具从事MBD各阶段的工作

课程内容:
1)?MBD的流程及其优势
2)?根据需求建立可执行规范
3)?使用Simulink的新特性来建立复杂的模型
4)?自动生成代码
5)?介绍单元测试方法(SIL)、集成测试(PIL)以及系统测试(HIL)
6)?对MBD所使用的MATLAB工具作一个归纳性的总结

第五阶段 物理建模工具--Simscape、SimMechanics及SimPowersystem的使用

课。程。目。标:了解物理建模仿真的涵义和用途。掌握物理建模的一般过程和相应工具使用,建立包含Simulink模块的物理系统混合模型。

课程内容:
1)?物理建模仿真的概念和相关工具
2)?Simscape物理建模基本环境
3)?用SimMechanics多体动力学系统建模和仿真
4)?SimPowersystem电力电气系统系统建模应用入门

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