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机器人高级课程 KUKA-KRC4应用培训
 
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课程大纲
 

  • Workvisual示例项目图档

    机器人高级应用

    第1讲 前言

    第2讲 程序文件的使用

    第3讲 变量

    第4讲 逻辑编程入门

    第5讲 计算机预进

    第6讲 等待功能的编程

    第7讲 简单切换功能的编程

    第8讲 轨迹切换功能编程

    第9讲 带PATH的目标点触发切换

    第10讲 简单的函数切换

    第11讲 信号关联

    第12讲 全局子程序

    第13讲 fold用法

    第14讲 loop循环

    第15讲 询问或if分支

    第16讲 FOR循环

    第17讲 while当型循环

    第18讲 repeat直到型循环

    第19讲 switch case 分支编程

    第20讲 字符的使用

    第21讲 用计时器测量节拍

    第22讲 更改自动倍率

    第23讲 调用当前位置变量

    第24讲 SUBMIT解释器

    第25讲 KRL工作空间

    第26讲 用KRL进行信息编程

    第27讲 数组

    第28讲 结构体的应用

    第29讲 中断编程

    第30讲 配置自动模式

    第31讲 配置外部自动模式

    第32讲 KRC4无上级控制系统作业

    第33讲 KRC4与SIEMENS PLC profibus-DP通讯（机器人端配置）

    第34讲 KRC4与SIEMENS PLC profibus-DP通讯（PLC端配置）
 
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