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  无人驾驶培训班
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课程大纲
 

课。程。目。标
掌握无人驾驶算法端：感知，识别，检测，路径规划，决策等知识。了解软硬件尝试，了解高精度地图等知识
适用人群
对自动驾驶感兴趣的客户
课程简介
本课程详细讲解无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。课程首先会讲解到光学雷达、GPS及惯性传感器等应用，然后讲解AI领域的计算机视觉、卷积神经网络、增强学习在无人驾驶的应用，其次会讲解无人驾驶的规划与控制和ROS系统，最后讲解基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台以及无人驾驶中的高精度地图等信息。

第1章光学雷达在无人驾驶技术中应用
1-1光学雷达在无人驾驶技术中应用
第2章GPS及惯性传感器在无人驾驶的应用
2-1GPS及惯性传感器在无人驾驶的应用
第3章基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
3-1基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
第4章卷积神经网络在无人驾驶应用
4-1卷积神经网络在无人驾驶应用
第5章强化学习在无人驾驶中的应用
5-1强化学习在无人驾驶中的应用
第6章无人驾驶的规划与控制
6-1无人驾驶的规划与控制
第7章基于ROS的无人驾驶系统
7-1基于ROS的无人驾驶系统
第8章基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
8-1基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
第9章无人驾驶的高精度地图
第10章：强化学习、贝叶斯网，马尔可夫讲解
第11章：案例讲解
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