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第一阶段 MATLAB基本使用培训

课。程。目。标：
1） 根据任务需要，选择不同的MATLAB工具箱完成工作
2） 在MATLAB环境中完成基本数学运算
3） 使用M语言完成脚本文件和函数文件的编写，实现自己的算法
4） 在MATLAB环境中完成数据可视化和基本数据分析
5） 创建图形用户界面应用程序
6） 学会用M语言编程
7） 学会用代码做统计、数学处理、建模等逻辑代码编程
8） 学会Matlab调试
9） 学会用m语言去思考，并组织自己的逻辑

课程内容：
1） MATLAB基础
2） MATLAB图形基础
3） MATLAB编程入门
4） 文件输入与输出
5） GUIDE图形用户界面入门
6） Matlab调试方法和技巧
7） Matlab编程思想的总结和各种强化练习
8） Matlab m语言逻辑组织技巧
9） Matlab 流程控制逻辑详解和编程技巧
10）m语言的异常处理
11） m语言中的嵌套详解和编程技巧以及强化练习
12） Matlab m语言函数构建技巧和使用详解
13）MATLAB用户界面——介绍MATLAB开发环境和用户界面的主要功能：从文件中读取数据、保存和加载变量、绘图、定制图形、计算统计量、导出图形。? ? ? ? ?

14）变量与表达式——介绍如何输入MATLAB指令，创建和读取变量中的数据：创建变量、获得帮助、读取和修改变量中的值、创建字符变量。

15）向量的分析和显示——主要介绍如何对向量进行数学和统计分析，基本的绘图操作：向量的计算、显示向量、基本的绘图选项、图形的标注。? ? ? ? ? ? ?

16）、分析和显示矩阵——详细介绍矩阵，矩阵可以看作是向量的组合：大小和维数、矩阵的计算、矩阵数据的统计、绘制多个列数据、矩阵的形变、多维矩阵。

17）、处理数据文件——从各种文件中读取数据到MATLAB中来进行处理：读取数据、混合的数据类型、元胞数组、导出数据。? ? ? ? ? ? ??

18）、多个向量绘图——从单个向量绘图扩展到多向量绘图，并且使用各种技术对图形进行修改：图形结构；多个图片，轴和曲线figures, axes, and plots；绘制方程、使用颜色、定制图形。? ? ? ? ? ? ?

19）、逻辑和流程控制——介绍使用逻辑操作，变量和索引技术来创建更灵活的代码，进行决策和适应不同的情况：逻辑操作和变量、逻辑索引、流程控制、循环、用户输入和输出。

20）、矩阵和图像的显示——探讨如何使用MATLAB 来现实图像和矩阵数据：索引图像和颜色图、曲面图、等高线图。? ? ??

21）、数据分析——介绍使用MATLAB进行基本的数据分析。重点介绍数据拟和，求解线性方程组。相关、拟合及插值、平滑、回归模型、求解线性方程组、频谱分析和FFT。

22）、编写函数——介绍如何把同类功能的模块编写成函数，理解MATLAB中的函数调用：创建函数、调用函数、工作空间、子函数、路径和优先级。? ? ? ? ? ? ?

23）、调试代码和提高效率——讨论在MATLAB中如何调试程序，以及测试代码性能技术：在MATLAB编辑器下调试、使用断点。
第二阶段 Simulink使用培训

课程描述：
本课程是Simulink产品的基础入门课程。Simulink为MATLAB产品族重要的产品模块，是一种使用图形界面进行动态系统建模和仿真的交互式开发环境。授课内容主要包括使用Simulink进行系统建模仿真的所有概念，包括创建模型、系统仿真和分析仿真的结果。通过具体实例，讲解利用Simulink模块实现典型建模的过程。

课。程。目。标：
1） 根据任务的要求，选择不同Simulink Blocksets完成系统建模和仿真工作
2） 在Simulink中实现典型系统模型，并完成仿真和结果分析

课程内容：

1） 创建模型
2） 使用信号
3） 使用MATLAB
4） 系统建模
5） Simulink仿真

创建和仿真模型
目标:?创建一个简单的Simulink?模型,?运行仿真,?并且分析结果.
?定义电位计系统
?熟悉Simulink?界面
?创建电位计系统的Simulink?模型
?运行仿真和分析结果
创建逻辑系统
目标:?使用Simulink?创建和仿真逻辑系统
?对比较和选择语句建模
?创建和使用向量信号
?使用Embedded?MATLAB模块
离散系统建模
目标: 使用Simulink 创建和仿真离散系统.
?定义离散状态
?创建PI控制器模型
?创建离散传递函数和状态空间系统
?创建多速率离散系统
连续系统建模
?
目标: 使用Simulink 创建和仿真连续系统.
?定义节气门系统
?节气门系统建模
?定义连续状态
?运行仿真和分析结果
求解器选择
?
目标: 对给定的Simulink模型选择求解器.
?求解器选项
?离散求解器
?连续求解器
?过零检测
?代数环
创建模型层次
?
目标: 使用子系统把较小的系统合并成大系统
?子系统
?总线信号
?封装(Masks)
创建条件执行系统
?
目标:创建受输入信号控制的条件执行子系统
?使能子系统
?触发子系统
?输入验证模型
模型引用
?
目标: 使用模型引用来组合模型.
?模型引用和子系统的比较
?创建模型引用
?使用模型引用来仿真模型
?观察被引用模型中的信号
?在被引用模型中保存参数
创建库
?
目标: 使用库来创建和发布自定义模块.
?创建新库
?创建可配置子系统
?把新建的库添加到库浏览器中
?库和模型引用的比较
第三阶段 Stateflow建模技术

课程描述：

重点讲述Stateflow的图形编辑器的使用方法，在Simulink中创建包含Stateflow图块的模型，创建事件驱动模型的方法，以及使用练习等等。

课程内容：

1） Stateflow简介
2） Simulink回顾
3） 有限状态机理论
4） 创建Stateflow状态图
5） 有限状态系统的建模
6） 逻辑流程图